Ahora dejaremos de lado lejOS y nos centraremos en el simulador 3D Gazebo, el cual nos permite cargar diferentes tipos de robots, sensores y actuadores dentro de un mundo arti cial. También utilizaremos JDE, que nos permitir a desarrollar comportamientos para nuestro robot. Utilizaremos ambas herramientas a la vez, empleando JDE para lanzar los comportamientos que desarrollemos y Gazebo para visualizar el resultado fi nal.
La práctica a realizar consiste en simular con las herramientas dadas un comportamiento de sigue-líneas utilizando la cámara del robot y obteniendo información sobre la imagen recogida podremos decidir como deberá comportarse.
Después de la explicación de la práctica únicamente jugueteamos un poco para ver como funciona el simulador, por ejemplo, cambiando la velocidad lineal y angular y observamos como nuestro robot 3D avanza y gira (hasta chocar con la pared claramente). Tampoco nos ha dado tiempo a más en esta sesión, por tanto la próxima semana veremos como debemos implementar el comportamiento requerido.
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