Práctica 2 (1ª Sesión)

En esta segunda práctica, trabajaremos con los sensores del robot (tanto internos como externos). En el primero de los ejercicios debemos mostrar cierta información en la pantalla del ladrillo accediendo a sus sensores internos, como pueden ser el de la batería o la memoria libre disponible, así como los sensores exteroceptivos de luz, ultrasonido y micrófono.

En el segundo ejercicio tendremos que controlar el robot mediante palmadas (ClapControl), comenzando con el robot parado, si damos un palmada deberá avanzar hasta que volvamos a dar de nuevo otra palmada y detenerse.

ClapControl

Los dos siguientes ejercicios serán un Bump & Go, es decir, el robot avanzará hasta que, en el primer caso, choque contra un obstáculo, o en el segundo caso, detecte un obstáculo a una determinada distancia, lo que hará que el robot retroceda, gire aleatoriamente y comience de nuevo a avanzar hacia adelante. 

Bump & Go (contacto)

Bump & Go (ultrasonido)