Primeramente hemos configurado Eclipse para poder trabajar con LejOS, creando los accesos directos para la correcta compilación y enlace de los programas que realicemos desde este IDE.
Después hemos comenzado realizando los primeros ejercicios propuestos, el primero de ellos sin ninguna complicación, debe esperar a que sea pulsado cualquier botón del ladrillo para comenzar a mover un motor (en nuestro caso el motor A) y cuando pulsemos de nuevo debe detenerse finalizando así el programa.
En los dos siguientes ejercicios observamos la diferencia entre las funciones rotate( ) y rotateTo( ), en el primer caso tenemos un programa en el que el motor girará 45º cada vez que pulsemos cualquier botón, sin embargo en el segundo caso, el motor solo se moverá la primera vez que pulsemos un botón, ya que el robot se guarda la posición en la que ha quedado y por tanto si le decimos que vuelva a girar 45º (pulsando un botón) no nos hará caso, ya que ya está en la posición de 45º; sin embargo si movemos manualmente el motor y pulsamos de nuevo sí se moverá para colocarse de nuevo en la posición correcta.El último ejercicio que nos ha dado tiempo a echar un ojo en esta sesión ha sido el de la visualización de la odometría del robot, consistiendo en mostrar por la pantalla los grados que vamos girando un brazo conectado al motor B, pero no hemos llegado completarlo, ya que nos surge un problema a la hora refrescar (limpiar) la pantalla, ya que, cuando damos un vuelta entera y tiene que empezar desde 0º nos queda a la derecha un dígito de la muestra anterior, asique vamos a intentar solucionarlo...
